目前，市面上常見的仿生臂通常適用于肘下5~18cm的截肢患者，作為裝配數量較多，代償功能較好的上肢假肢，主要由一個包肘的全接觸式接受腔和一個樹脂積層成型外臂筒組成，臂筒可通過不同的腕關節與假手相連，根據殘肢條件和患者的要求，可以設計裝飾性前臂，也可以設計功能型，包括電動或肌電控制前臂及工具手、鉤狀手等。

　　如果您是前臂截肢，應盡可能少截除骨及軟組織，因為保留較長的殘肢有益于配戴，殘肢作為杠桿臂影響著其功能活動范圍，不同截肢平面的前臂殘肢，既可配戴裝飾性假肢也可配戴功能性，現代應用技術的發展也可使短殘肢配戴假肢不需要任何上臂固定裝置。

　　腕關節作為仿生臂的主要部件，其種類較多，可供選擇的腕關節有：

　　(1)帶螺栓的連接器：帶螺栓的連接器借助遠端的螺栓和近端的卡箍裝置連接裝飾手與前臂臂筒，手的旋前及旋后位置可以調整。

　　1、內螺栓的連接器：帶內螺栓的連接器借助遠端的內螺栓和近端的卡箍裝置連接假手與前臂筒，手的旋前及旋后位置可以調整。

　　2、曲連接器： 既是屈曲部件又是連接部件，它借助遠端的螺圈 和近端的卡箍裝置連接假手與前臂筒，手的旋前、旋后以及屈曲均可以調整。

　　3、花旋盤：滾花旋盤分別通過近端和遠端的螺栓連接裝飾手與屈曲調節器。

　　4、制腕接頭：木制腕接頭被固定在前臂筒上并借助螺栓與裝飾手連接。

　　5、擦控制腕關節：這種摩擦控制腕關節通過旋盤固定于前臂筒上，并借助于遠端的螺栓與假手相連接。手的旋前及旋旋后位置可以無級調整。這類摩擦關節有不同的型號和規格。

　　裝飾性仿生臂適用于不同截肢平面的前臂殘肢，特別是那些放棄穿戴功能型的患者，裝飾性前臂重量很輕，操作簡便，但只具備有限的被動功能，可做輔助手。它通過包肘全接觸式接受腔固定在殘肢上。臂筒構成假肢的外形并與假手相連接。裝飾手和被動型假手，借助不同的腕關節連接到前臂上。

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