肢腳板可以大致分為一體式與分離式，分離式腳板的類型更為豐富，且不同產品的性能差異較大，但由于分離式所使用的碳纖材料價格較高，出于經濟方面的考慮，大部分中國的假肢用戶仍然在使用一體式腳板，一體式腳板通常是一個強度較高的，由塑膠等材料制成的整體，通常適合于活動水平較低的情況。

1、高/中/低直型踝腳板的高度差異：

腳踝的另一個重要參數就是腳踝的形狀，我們這里先介紹較為常見的兩種形狀：直型踝與C型踝，兩者主要的區別在于受力分布與儲能效果。

直型踝是指腳踝處為豎直結構的腳板，其直接通過腳底板結構傳導受力。

而C型踝顧名思義是通過一個“C”字型的，仿人類足弓的結構來傳導受力，并且有較好的漸進式儲能與釋能效果。

其中的儲能指的是碳纖制成的腳板在受到壓力的時候會發生結構的彈性形變，并在邁步時釋放彈力向前推動腳板。腳板的儲能效果越好，可以儲存的動能越多，反應時間也越快。

2、直型踝與C型踝的結構差異：

腳踝形狀與結構高度之間有一定的關系，C型踝與直型踝的結構高度都至少會到達12-13CM以上，而10CM以下的低踝腳板一般沒有腳踝結構，性能更依賴于腳底板與足跟的結構設計。

除了以上較為常規的腳踝外，還有近年出現的新型腳踝設計，分別為萬向踝（Multi-Axis Ankle）、液壓踝（Hydraulic Ankle）與智能踝（或微處理器踝，Smart ankle）。

萬向踝可以通過多軸的機械設計來模擬人腳踝的功能，例如抬起與放下腳板和腳底板的內翻與外翻等，這種設計能適應不平坦的地形。

液壓踝是通過液壓系統兼顧萬向踝的功能，并保證在任何情況下腳板均能平放于地面，其主要特點是可以很大程度上減輕殘肢與接受腔的壓力，能讓殘肢狀態較敏 感的用戶也有很好的體驗。

智能踝一般是內置微處理器的液壓踝，可以使用APP或者遙控對腳板可以做一定程度的調整，例如調節跟高、機械結構的活動范圍和阻尼等，其產品較為多樣，不同公司的智能踝都有各自的特點。

3、萬向踝與微處理器液壓踝：

以上幾種腳踝的結構與定義會相互混雜，產生類似于“仿生踝”等不夠明確的概念，且產品也較為豐富。

除此之外，還有一些針對性的腳踝設計，例如可以調整腳踝角度以適應高跟鞋的調跟腳等。

腳板的分類主要基于腳踝的高度與形狀，其中很重 要的一個參數就是結構高度，這個參數直接決定了有哪些患者可以選擇這款腳板。根據結構高度，假肢腳板的腳踝可以大致分為高、中、低三類，而結構高度的選擇是由殘肢的長度與狀況決定的，一般來說長殘肢選用低踝腳板，短殘肢選用高踝腳板，但是在殘肢長度允許的情況下盡量選擇更高踝。

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